Nếu bạn là sinh viên đang muốn bước vào Robotics, Embedded hay UAV, "Make: Drones" – Teach an Arduino to Fly của David McGriffy là một cuốn khá hay để bắt đầu. (File pdf mình đính kèm ở phần bình luận nhé)
Thay vì chỉ hướng dẫn lắp một chiếc drone, sách đi từ động cơ, pin, cảm biến, flight controller, Arduino đến các khái niệm điều khiển như PID, Kalman Filter, rồi từng bước xây dựng drone từ loại nhỏ đến hệ dùng Pixhawk/ArduPilot có khả năng bay tự động.
Điểm mình thích nhất là cách cuốn sách biến một hệ thống tưởng rất phức tạp thành các khối kỹ thuật dễ hiểu và có thể tự tay thử nghiệm — đúng tinh thần học Robotics: học lý thuyết, làm phần cứng, viết code rồi nhìn hệ thống thật sự chuyển động.
Thay vì chỉ hướng dẫn lắp một chiếc drone, sách đi từ động cơ, pin, cảm biến, flight controller, Arduino đến các khái niệm điều khiển như PID, Kalman Filter, rồi từng bước xây dựng drone từ loại nhỏ đến hệ dùng Pixhawk/ArduPilot có khả năng bay tự động.
Điểm mình thích nhất là cách cuốn sách biến một hệ thống tưởng rất phức tạp thành các khối kỹ thuật dễ hiểu và có thể tự tay thử nghiệm — đúng tinh thần học Robotics: học lý thuyết, làm phần cứng, viết code rồi nhìn hệ thống thật sự chuyển động.